Mootoriperekonna lihtsaim struktuur on harjatud alalisvoolumootor. Kuni harja kaks otsa on sisse lülitatud, saab seda kasutada.
Süsiharjade ja kommutaatorite vahelisest hõõrdumisest põhjustatud müra: hõõrdemüra tekib harjade surve tõttu pöörlevale kommutaatorile. Üldiselt kasutavad enamik mootoreid poolplastist kommutaatoreid. Kommutaatori pinna ümarus ei ole hea ning lehtede vaheline vilgukivi on graveeringu tõttu kergelt nõgus, mis suurendab hõõrdemüra ja suurendab müra sagedust. Kommutaatori ümarus ei ole hea ja kommutaatori pind on ebatasane, mis suurendab müra.
Siis on harjatud mootorite ilmselgeks puuduseks müra. Seega, kui soovite "vaikset mootorit", siis ei saa valida harjatud mootorit.
Pärast mootori pikaajalist kasutamist peavad harjad olema teatud määral kulunud. Pärast kulumist muutub harjade ja rootori vaheline kaugus suuremaks, mille tulemuseks on halb kontakt ja tühjenemine pinge, st sädemete mõjul. Mida tõsisem on kulumine, seda tekib sädemeid. Sagedamini võib harja ja rootori hea kontakti loomine vältida sädemete tekkimist.
Võrreldes nende harjatud mootorite puudustega, pole harjadeta alalisvoolumootoritel ühtegi!
Harjadeta püsimagnetiga alalisvoolumootorite eelised ja puudused:
Harjadeta alalisvoolu püsimagnetmootor, selle nimest lähtudes on suurimaks eeliseks "harjadeta". See võib tõhusalt vältida harjatud mootorite puudusi. Seetõttu on selle peamised eelised järgmised:
1. kõrge efektiivsusega;
2, madal müratase;
3, easy to cool;
4, maht on väike;
5. kõrge stabiilsus;