Harjadeta alalisvoolumootorites ei kasutata harju. Harjadeta alalisvoolumootorid ei kasuta mähiste sees oleva voolu reguleerimiseks kommutaatoreid, vaid selle asemel kasutavad voolu läbimiseks elektroonilisi kommutaatoreid, mis toodavad vahelduvvoolu signaali, mis paneb mootori tööle.
Harjadeta alalisvoolumootor töötab sarnaselt harjatud alalisvoolumootoriga. Lorentzi jõuseadus ütleb, et seni, kuni voolu kandev juht on asetatud magnetvälja, kogeb see jõudu. Reaktsioonijõu tõttu kogevad magnetid võrdseid ja vastupidiseid jõude.
Kui vool läbib mähist, tekib magnetväli. Magnetvälja juhivad staatori magnetpoolused. Sama polaarsus tõrjub üksteist ja vastupidine polaarsus tõmbab üksteist. Kui voolu suunda mähises pidevalt muudetakse, muutub ka rootori poolt indutseeritud magnetvälja magnetpoolus. Samuti jätkab see muutumist, nii et rootor jätkab pöörlemist magnetvälja toimel.
BLDC mootoris on voolu juhtivad juhid (staator) paigal, samal ajal kui püsimagnetid (rootor) liiguvad.
Kui staatori mähis saab toiteallikast voolu, muutub see elektromagnetiks ja hakkab õhupilus tekitama ühtlast magnetvälja. Kuigi toiteallikaks on alalisvool, tekitab lüliti siiski trapetsikujulise vahelduvpinge lainekuju. Rootor jätkab pöörlemist elektromagnetilise staatori ja püsimagnetrootori vastastikuse jõu tõttu.
Lülitades mähised kõrgetele ja madalatele signaalidele, ergastatakse vastavad mähised põhja- ja lõunapoolustele. Lõuna- ja põhjapoolustega püsimagnetrootor on joondatud staatori poolustega, põhjustades mootori pöörlemise.
Harjadeta alalisvoolumootorid on saadaval kolmes konfiguratsioonis: ühefaasiline, kahefaasiline ja kolmefaasiline. Nende hulgas on kolmefaasiline BLDC kõige levinum.
Harjadeta alalisvoolumootori juhtimisviis
Harjadeta otsemootori sõidurežiimi saab jagada erinevateks sõidurežiimideks vastavalt erinevatele kategooriatele ja neil kõigil on oma omadused.
Sõidulainekuju järgi: ruutlainega sõitmine on seda sõidumeetodit mugav realiseerida ja mootori juhtimist on lihtne teostada ilma asendiandurita;
Sinusoidne ajam: see ajamimeetod võib parandada mootori tööefekti ja muuta väljundpöördemomendi ühtlaseks, kuid rakendusprotsess on suhteliselt keeruline. Samal ajal on sellel meetodil SPWM ja SVPWM (ruumivektor PWM) kahel viisil, SVPWM mõju on parem kui SPWM.